Caminhar descalço na areia do mar
E sob os meus pés sentir a água passar
Vou imaginar o que Pedro sentiu
Quando foi caminhando ao encontro de Jesus

Se o vento é forte traz o medo ao coração
E assim como Pedro perdemos a direção
Mas sei que Jesus estenderá sua mão, logo estarei seguro

Refrão
Quero sentir Senhor, tua mão a mudar o rumo
Quero entender Senhor, o que queres pra mim
Toca meu coração pra que eu possa aprender
A confiar somente em ti e não me afogar

Eu sonho em erguer minhas mãos e alcançar
Chegar a lugares onde ninguém chegou
Poder contemplar teu sobrenatural
Teu agir em minha vida

(Refrão)
Quero sentir Senhor

Nos meus sonhos, meus desejos e pensamentos Senhor
Tua graça é o que me basta
Eis? me- aqui, preciso de ti